Man lämnar till verkstad och betalar... Den korta varianten då du frågar.
Eller för de som tycker verkstad är för dyr, man laddar stora reservdelskanonen och fyrar av i riktning mot bilen, byter lite delar slumpvis då man hört eller läst på internet att det fixade ett fel för någon annan kille flera år tidigare.
Den lite längre förklaringen, första steg är FELSÖKNING. Det första enklaste är kontroll av felkoder i bromssystemet.
Hur man sedan fortsätter beror på VAD för felkoder som visas, men kort så utför man åtgärder så felkoder inte kommer tillbaka. Om det är byte av delar, rengöring triggerhjul etc beror helt på felet.
Givetvis går alla fel att fixa själv, OM man har behövliga verktyg och lite finurlighet i kombination helst också lite mekvana.