Felkoder efter batteriet dog

[Coldpaw]

Hej, har fått ett par felkoder på min Audi a3 8p 2004 efter batteriet dog.
00810 - Sensors 1/2 for brake pressure no or incorrect basic setting/adaptation
static
00778 - Steering angle sensor no or incorrect basic setting/adaptation
static
01423 - Lateral acceleration sensor no or incorrect basic setting/adaptation
static
Har försökt att ta bort dom med en OBDeleven men den tar inte bort dem. Har ni något förslag vad som kan göras? Har tillgång till OBDeleven och Autocom delphi.

 

[Swizz]

Ja, ratta bilen åt höger och vänster (max rattutslag) samtidigt som du kör bilen framåt. Då bör allt släckas.