Automat låda som växlar hårt, software eller Hw problem

[Kjelll]

Hej, en A4 B7 Q, 2.0T med 6 vxl ZF automat som växlar hårt speciellt när den blivit varm. Olja o filter bytt med ZF's egna delar. Problemet började innan bytet av olja, bilen har gått 13k mil.

Uppstår exvis vid hastighetsökning mha tempomaten.
de växlar som tjurar mest är trean och de runt 3:an

Ideer, uppslag mottages tacksamt // Kjell